Costruito nella seconda metà del Cinquecento per volontà di Alfonso II, il baluardo dell’Amore sorge sopra le mura quattrocentesche volute da Borso d’Este. Come dimostrato da recenti scavi archeologici, l’attuale cortina muraria occupa gli stessi spazi di quella del XV secolo.
Il baluardo ingloba al suo interno l’antica Porta d’Amore, da cui prende il nome, e che è parzialmente visibile su uno dei fianchi.